Plancompagnons natuurreizen is ontstaan uit de liefde voor de natuur en het reizen. Omdat Annemiek Coenen en Bert Voeten veel reizen willen zij hun ervaringen met anderen delen. Vanuit deze invalshoek zijn zij natuurreizen gaan organiseren.

Annemiek Coenen (1957) en Bert Voeten (1956), zijn getrouwd en hebben drie kinderen en vijf kleinkinderen. Annemiek organiseert naast de reizen, evenementen. Bert Voeten is landschapsarchitect en met zijn bureau Plancompagnons landschapsarchitecten werkt hij al vanaf 1980 aan het landschap.

In eerste instantie zijn dolfijnenreizen georganiseerd. Vanaf 2001 hebben zij verschillende ontmoetingen met walvissen en dolfijnen gehad. Deze ontmoetingen vonden plaats op de Atlantische oceaan (vanaf Tenerife, La Palma, La Gomera en Ierland) en de Rode Zee (Egypte). Daarna zijn reizen georganiseerd naar La Gomera en Faial (Azoren).
Vanaf 2009 worden reizen georganiseerd naar Zuid-Afrika. Naast de overweldigende natuur en de verschillende culturen met vriendelijke mensen zijn ook hier mogelijkheden om in contact te komen met olifanten, dolfijnen en walvissen en andere bijzondere dieren. In alle reizen staat het beleven van de natuur op een relaxte manier voorop. Men verblijft in zorgvuldig gekozen accomodaties.